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單主梁門機根據支腿的形狀不同分為L型、C型兩種。門架結構的形式有雙懸臂、單懸臂和無懸臂三種。
室外工作的起重機還設有夾軌器、錨定裝置等防風裝置。
起重機的門架鋼結構主要由一根主梁、二根支腿（當跨度≥30m時采用一剛、一柔）。
小車運行軌道、下橫梁等組成。通過高強度螺栓把主梁、支腿、下橫梁連接在一起。
主梁多為偏軌箱型梁結構，與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。
單主梁吊鉤門式起重機適用Q≤50t、H≤12m，跨度S≤35m時，可采用這種形式。產品特點1、制造安裝方便，受力情況好。。
2、自身重量較小，但是吊運貨物通過支腿外處的空間相對小些。
3、制作工藝簡單。
大噸位門式起重機是露天物料搬運廣泛采用的大型裝載機械，具有起重量大，作業空間大，貨場面積利用率高，基建投資少，運行成本低等優點。因此它廣泛應用于工礦、交通、運輸、工程建設等部門。產品特點1、門架采用柔性鉸結構，將門架由超靜定結構轉化為靜定結構；
2、主梁采用T型鋼，了重要焊縫的焊接質量，同時減少焊接量，有效控制焊接變形；
3、大車采用哈弗鉸結構、剖分車輪，結構簡單、自重輕。
門式起重機的定期檢查與維護保養
一、定期檢查的種類及要求定期檢查包括:周檢。月檢、半年檢。
周檢
1.檢查各機構制動器閘瓦的磨損情況，各銷軸安裝固定狀況及其磨損、潤滑狀況;制動器的工作狀況;
2.檢查接觸器、控制器觸頭燒損狀況及接觸狀況，凸輪、滾輪的轉軸的潤滑狀況;
3.檢查各機構傳動狀況，檢查聲響是否正常;
4.檢查使用半年以上的鋼絲繩的磨損情況;
5.檢查起重機聯軸器上鍵的連接及所有連接螺栓不被是否了;
6.檢查雙制動器的起升機構，檢查每個制動器動力矩的大小;
7.檢查所有潤滑部位，按規定進行定期潤滑，保證設備具有良好的潤滑狀況;
8.對起重機進行清掃，清楚機上的污垢消除減速器漏油現象。
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